立體洗衣機 · 手動控制轉速
直立轉軸 · 水平底盤立體剖視圖 · 木塊採質點運動模型 · 桶壁光滑
桶半徑 0.50 m · 木塊 1 kg · μₛ = 0.35 · μₖ = 0.25 · g = 10 m/s²
━➤ 木塊速度 v━➤ 底盤摩擦力 f━➤ 桶壁正向力 N壁
摩擦力箭頭放大示意，大小請看數值 · 底盤最大靜摩擦力 μₛmg = 3.50 N ｜ 貼壁後 N壁 = mv²/R（v 為木塊速率）
鉛直方向：底盤支持力與重力平衡；圖中箭頭只畫水平力。底盤加速時，靜摩擦力也須提供切向加速度。